La canoa fu il primo mezzo di trasporto che gli uomini costruirono per potersi spostare lungo i corsi d'acqua e i laghi. Fu scavando un tronco d'albero che nacque la piroga, la forma più rudimentale e primitiva di canoa. Il kayak differisce dagli altri tipi di canoe in quanto è interamente coperto, il canoista si introduce nell’imbarcazione attraverso un pozzetto aperto nella copertura e impugna una pagaia a doppia pala.